ในปีศักราชอวกาศที่ 0087 ผ่านไป 8 ปีหลังสงครามระหว่าง “สหพันธ์โลก” กับ “จักรวรรดิซีออน” ยุติลง สหพันธโลกได้จัดตั้งหน่วยงานทางทหารอิสระ “ไททันส์” ขึ้นเพื่อการจัดระเบียบใหม่ ทว่าฝ่ายไททันส์นั้นได้ปฏิบัติงานอย่างไร้ความมีศีลธรรม เพื่อขจัดเสี้ยนหนามที่จะมาสั่นคลอนอำนาจรัฐ ทำให้ชาวสเปซนอยด์บางพวกไม่พอใจ จึงได้เตรียมการก่อตั้งกองกำลังเพื่อการปลดแอกขึ้นมาปลดปล่อยอิสรภาพของชาวสเปซนอยด์ โดยใช้ชื่อว่า “เอวโก้” (AEUG)