เรื่องราวการแข่งขันรถ F4 หรือ Formula 4 ที่จะโฟกัสไปที่ “มาโดกะ โคยะ” ช่างภาพตกอับที่ได้ไปถ่ายรูปงานแข่งขันรถที่ “ฟูจิ สปีดเวย์” ซึ่งที่นั่นเขาได้พบกับ “อาซาฮินะ ฮารุกะ” นักแข่งรถ F4 และตัวตนของอาซาฮินะก็ทำให้มาโดกะรู้สึกตื่นเต้นอย่างที่ไม่เคยรู้สึกมาก่อน มาโดกะจึงตั้งทีม “โคมากิ มอเตอร์ส” ขึ้นมา เพื่อทำให้ความฝันของอาซาฮินะเป็นจริง