Panty & Stocking with Garterbelt

"แพนตี้" และ "สต็อคกิ้ง" สองพี่น้องนางฟ้าที่ถูกขับไล่จากสวรรค์ จึงต้องมาอาศัยอยู่กับนักบวช "กาเตอร์เบลท์" ทำภารกิจชดใช้ความผิดด้วยการเปลี่ยนชุดชั้นในเป็นอาวุธ เข้าต่อสู้กับเหล่าปีศาจเพื่อกลับสู่สวรรค์อีกครั้ง แต่ดูเหมือนว่าทั้งสองจะไม่กระตือรือร้นที่จะทำภารกิจเท่าไหร่นัก เพราะแพนตี้สนใจแต่เรื่องการนอนกับผู้ชาย ส่วนสต็อคกิ้งก็สนใจแต่การตามล่าของหวานสุดโปรดเท่านั้น