SD Gundam World Heroes

ในแต่ละเวิลด์จะมีเหล่าวีรบุรุษคอยดูแลสมดุลเอาไว้ แต่ทว่าจู่ๆ ก็มีอุกกาบาตสีแดงก่ำตกลงมายัง "นีโอเวิลด์" และสิ่งที่ปรากฏก็คือ "หงอคงอิมพัลส์กันดั้ม" เด็กหนุ่มผู้สูญเสียความทรงจำไปอย่างไม่ทราบสาเหตุ ทำให้เกิดความวุ่นวายขึ้นและได้แพร่ขยายไปยังเวิลด์อื่นๆ ในขณะเดียวกัน "จูกัดเหลียงฟรีด้อมกันดั้ม" ก็สังเกตเห็นการมาถึงของมหันตภัยจากการพยากรณ์ดวงดาว และเพื่อกอบกู้วิกฤติของโลก เหล่าพันธมิตร "เล่าปี่ยูนิคอร์นกันดั้ม" จึงเริ่มเคลื่อนไหวออกเดินทางพร้อมกับหงอคง เรื่องราวบทใหม่ของเหล่าวีรบุรุษได้เริ่มต้นขึ้นแล้ว