ณ ญี่ปุ่น ยุคอนาคตราว 1,000 ปี ที่อารยธรรมของโลกนั้นเสื่อมถอย และผู้คนในยุคนี้ต่างใช้ชีวิตกระจัดกระจายกลายเป็นชุมชนกลุ่มเล็กๆ ผู้คนในยุคนี้ต่างมีพลังอำนาจติดตัวที่มีชื่อว่า Juryoku (จูเรียวคุ) พลังนี้ใช้จินตนาการในการเปลี่ยนแปลงทุกสิ่งทุกอย่างให้เป็นความจริงได้ ซึ่งหาคำอธิบายทางวิทยาศาสตร์ไม่ได้ และผู้คนได้ใช้พลังอำนาจนี้เป็นแหล่งพลังงานหลักที่สำคัญในการดำรงชีวิต กลุ่มเด็กหนุ่มสาวทั้ง 5 คนได้แก่ ซาคิ, ซาโตรุ, มาเรีย, มาโมรุ และ ชุน พวกเขาได้เกิดและเติบโตขึ้นมาในเมืองอันเงียบสงบ และอุดมสมบูรณ์ไปด้วยธรรมชาติ จนถูกเรียกว่า ยูโทเปีย ซึ่งถูกปกครองโดยคนกลุ่มหนึ่งที่มีพลังพิเศษ กระทั่งวันหนึ่ง ซาคิพร้อมกับเพื่อนพบหุ่นยนต์ ขนาดเล็ก ที่อยู่นอกเมือง มันได้เก็บบันทึกเรื่องราวประวัติศาสตร์โบราณของมนุษย์ มันบอกกับพวกเขาว่า (จูเรียวคุ) ถูกพบในศตวรรษที่21 และการ ค้นพบนี้ทำให้เกิดจากสงครามระหว่างกลุ่มคนที่มีพลังจิต กับกลุ่มคนที่ไม่มีพลังจิต ผู้ที่ชนะสงครามครั้งนี้ คือกลุ่มคนที่มีพลังจิต และยุคแห่งความหวาดกลัว ได้เริ่มต้น ขึ้นแล้ว มันนำพามนุษย์มาสู่สถานะนี้ เมื่อผู้ใหญ่ที่อยู่ในเมืองรู้ว่าพวกซาคิและเพื่อนๆค้น พบความรู้อันต้องห้ามนี้ ก็ได้ผนึกพลังจูเรียวคุไว้และนำพวกเขาทั้ง 5คนทิ้งเอาไว้ที่ป่าแห่งหนึ่ง ที่นั้นพวกเขาได้พบกับหนูขนาดใหญ่ไม่มีขนที่เรียกว่าBakenezumi (บาเคเนสึมิ) และการผจญภัยที่ต้องต่อสู้และปกป้องเพื่อนๆและเโลกของพวกเขาให้พ้นจากการล่มสลายได้เริ่มต้นแล้ว...