Yoroiden Samurai Troopers

กล่าวถึงเด็กหนุ่มทั้ง 5 คน ที่แตกต่างกัน ทั้งที่มาและจิตใจ แต่ต้องมาสวมชุดเกราะ “โยโรอิเกียร์” (หรือโยโร่ยเกียร์ ตามวิกิฯ)เป็นชุดเกราะในตำนานที่ผนึกด้วยลูกแก้วแห่งคุณธรรม ซึ่งเป็นตัวแทนลักษณะ “จิตใจที่ดีงามของมนุษย์ และ ธาตุทั้ง5” พวกเขาต้องออกต่อสู้กับ “จอมมารอาราโก” และเหล่าปีศาจร้าย เพื่อปกป้องโลกมนุษย์