นาเดชิโกะ ริน จิอากิ อาโออิ และไซโตะ เพื่อนร่วมชมรมแคมป์สมัยม.ปลาย แยกย้ายกันเติบโตตามเส้นทางชีวิตของแต่ละคน ด้วยอาชีพการงานและความรับผิดชอบ พวกเธอจึงไม่สามารถใช้เวลาไปกับการตั้งแคมป์และการผจญภัยได้อย่างอิสระ แต่แล้วพวกเธอก็ได้ตัดสินใจร่วมกันสร้างแคมป์ และร่วมมือแก้ปัญหาต่าง ๆ ไปด้วยกันอีกครั้ง